目标值:
50
Kp:
0.6
Ki:
0.06
Kd:
0.01
噪音:
1.0
重置
显示目标值 (红色)
显示当前值 (蓝色)
显示噪音值 (橘色)
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目标值
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当前值
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Noise 噪声影响
PID 工作方式说明:
PID控制器是一种常见的控制器，用于控制工程系统的各种应用。它由三个主要部分组成：比例(P)、积分(I)和微分(D)。
比例(P)
: 这部分考虑目前的误差。如果误差很大，控制器输出也会很大。
积分(I)
: 考虑过去的误差。如果误差存在已经很长时间，它将累积（积分）误差，以便控制器可以对其进行修正。
微分(D)
: 预测未来的误差。它查看误差如何随著时间变化，并且如果误差的变化速度迅速增加，控制器输出将会增加。
控制项介绍:
目标值
: 这是你希望系统达到的目标或设定点。例如，如果你正在控制室内温度，这可能是你希望的温度。
Kp
: 比例增益。决定控制器响应目前误差的强度。值越大，响应越强烈。
Ki
: 积分增益。决定控制器响应过去误差积累的强度。值越大，响应长时间存在的误差越强烈。
Kd
: 微分增益。决定控制器如何响应误差的变化速度。值越大，响应误差变化的速度越快。
噪音
: 在实际系统中，经常会有噪音或干扰。这个控制可以模拟这种情况，允许你看到控制器如何在有噪音的情况下响应。